如 果桁架导轨是 不可 拆的，就比 较麻 烦啦！要 用破坏 式的方 法。 用精密 起子伸入 侧盖的 缝，用力 把侧盖 撬起来，不要 怀疑，就是 这样，不过这 侧盖就 装不回去了！嗯，丢 掉吧！记 得，只要拆 一边就 好了，拆 两边 就毁了！把所 有的轴承的 一边侧盖都 拆下来，就可 以开始 洗啰！倒 点去 渍油到 碗内，把轴承 丢下 去搅一搅 就可以了，这 样桁 架导轨就清 理的干 干净 净了，简 单吧。桁架导轨
拆 得下桁架导 轨上的 轮子，记 得将螺 丝收好，掉 了就麻 烦！再取 下轴承，有的轮子 很紧，桁架导轨 轴承很 难拆下来，就用 六角扳 手（就是 拆螺丝的 那一个）用力的 给它 挖下来 ，放心，轴承 是很 不容易坏 的！不过 可别 太暴力 了哦。
桁 架导轨 多自由 度运动，每个运动自 由度之 间的空间 夹角为直 角；一般 由控制 系统、驱 动系统、机械 系统、操作工 具等 组成；高 可靠性、高 速度、高精 度；各个机 器人 行走轴，均 可采 用滚轮 导轨，具 有可高速 运行，安 装调试 方便，适合 长行程 应用，可用 于恶劣 环境等优 点。
桁架 导轨自 动控 制的，可重 复编程，所有的运动 均按程序 运行；灵 活、多功能，因 操作工具 的不同 功能也 不同；可用于恶 劣的环境，可长期 工作，便于操 作维修；
桁 架导轨 为承载体 提供光滑的 运动表面；为承载体 的运动 导向；把机床的 切削所产生 的力传到地 基或床身上，减 少产生的 冲击对被 动加工零 件的影响。沿导 轨系统 的运 动，大多数 为直线 运动，也 有少数 为弧线 运动。
